Частотный преобразователь .

Появление ЧП было в прошлом веке применение в станках с ЧПУ, но современная цифровая электроника позволяет адаптировать его под любые нужды , к примеру, тот же 5Д кинотеатр не обходится без ЧП.
Принцип работы ЧП основан на изменении частоты переменного напряжения на асинхронном двигателе, но здесь возникает вопрос ,почему не происходит перенасыщение в сердечниках статора? Т.е. индуктивное сопротивление обмоток двигателя с увеличением частоты увеличится ,а с уменьшением частоты уменьшится.
Для решения этой проблемы применяют алгоритмы формирования импульсов управления с частотой около 20 КГц ,а также формируют ширину самогО импульса (ШИМ), контролируя ток каждой фазы , "предугадывая" его поведение.
Это очень сложная система...
Но попробую ,сначала  применив микроконтроллер, сформировать импульсы управления трёх фаз с возможностью регулирования частоты в пределах от 2 до 400Гц , ну а затем подумаю о модуляции .

Вот что получилось. Шесть выходов с микроконтроллера три фазы по два (для управления силовыми элементами "+" и "-") .
Это осциллограмма на одной фазе.

вот что получилось на Ардуино.