Сельсин БС-155А и Arduino nano

Полгода мучился с этим проектом и наконец свершилось.
Дискретность правда не очень(2000 на оборот) , но ввиду того что ловятся помехи поделил на 10 чтобы не "прыгало" .
Главное то, что этот датчик работает как-бы как абсолютный энкодер !
Т.е при выключении питания , и снова его включении будет показывать то положение в котором он был механически.
Питание всего 5В , частота генератора 500Гц , (в паспорте правда указано что нужно 110В 400Гц )
Видео работы(вывод показания датчика в сериал порт):


На данный момент схема проста :  Прямо с трёх выходов ардуины  генерируется 3ф 500гц с ШИМ модуляцией.
Два компаратора уд608 принимают две синусоиды от передатчика преобразовывая их в меандр и от приемника(сельсин выход) , замеряя длину импульса в (мкс) между ними ,определяя угол поворота (получается от 0 до 2000мкс ,сделал так чтобы не масштабировать для станка 3Л722, а поделить на 10 и вывести на индикатор в микронах , если поставить 400Гц , то будет дискретность  2500! )
(С подсчётом импульсов помог "Старик Похабыч" https://community.alexgyver.ru/threads/podschjot-posledovatelnosti-menjajuschuju-znak-i-napravlenie.3816/#post-52067)

В перспективе:
Доработать ,улучшить схему приемника и усилителя сигнала, а также драйвера генератора.
Сделать плату , спаять всё как следует.
Тестировать на плоскошлифовальном  станке 3Л722.

Резюме:
Сельсин является абсолютным энкодером и поэтому ошибку проворота целого оборота 360 градусов микроконтроллер определит без труда.
Отсюда ненужны сложные алгоритмы вычисления ошибки и погрешности.
Применив более скоростной микроконтроллер дискретность можно повысить в несколько раз, используя скоростной ШИМ и высокий тайминг контроллера для подсчёта времени сдвига фаз .

Готова печатная плата. 



Проверка с помощью ШД. 
Даю по 2000 шагов вперёд и назад.
Это 10 оборотов ШД.