Сергей! Большое спасибо за присланную программу. Переписал блок поперечной подачи. Раньше шли вроде помехи от индикации прилагаю скриншоты первый канал вместо кнопки импульс нулевой выход подачи
Вложенные файлы
12-12-2016_16-58-23.zip
У вас нет прав скачивать вложенные файлы.
(494 Кб) Скачиваний: 36
sser Admin
Сообщения : 1034 Дата регистрации : 2013-02-08 Возраст : 50 Откуда : Нижний Новгород
Сергей! Большое спасибо за присланную программу. Переписал блок поперечной подачи. Раньше шли вроде помехи от индикации прилагаю скриншоты первый канал вместо кнопки импульс нулевой выход подачи
Прогнал вашу прогу в симуляторе. Предполагаю что так не пойдёт..... Попробуйте кратковременно нажать и отпустить Xfeed и Вы увидите что подача стала бесконечна. Во вторых нельзя сигналы подач вправо и влево (стола) объединять, их нужно заводить в контроллер поотдельности.( на 3 странице этой темы прочитайте. "сигнал приходящий с выводов 382 ,383 накладывается(особенность работы схемы на тиристорах VS1 ,VS2 (позиция 260 и 265)) ,нужно их разделять во времени, по этому схема не будет работать!")
Рад Вашему появлению Дмитрий ,-не болейте. А радиатор с транзисторами на фото,- это для подключения ШД ?
_________________ Напишу скетч для Ардуино в соответствии с Вашим ТЗ.
Создам плату, сделаю по ЛУТ. Спаяю её по схеме, (которую спроектирую) с использованием микроконтроллера. На развитие форума: https://yoomoney.ru/to/410017823779648/200
evlahov_dmitriy
Сообщения : 64 Дата регистрации : 2014-06-22 Откуда : Харьков
(А радиатор с транзисторами на фото,- это для подключения ШД ?) с радиатором перебдел,можно и меньше(был еле теплый).транзисторы ставил IRFZ44,когда-то брал мешок для контроллера электро автоматики токарного станка с АКП
evlahov_dmitriy
Сообщения : 64 Дата регистрации : 2014-06-22 Откуда : Харьков
Тема: Re: модернизация плоскошлифовального станка 3Л722 (Замена логики "Т") Вс Мар 03, 2019 1:19 am
evlahov_dmitriy
Сообщения : 64 Дата регистрации : 2014-06-22 Откуда : Харьков
Тема: Re: модернизация плоскошлифовального станка 3Л722 (Замена логики "Т") Вс Мар 03, 2019 1:22 am
evlahov_dmitriy
Сообщения : 64 Дата регистрации : 2014-06-22 Откуда : Харьков
Тема: Re: модернизация плоскошлифовального станка 3Л722 (Замена логики "Т") Вс Мар 03, 2019 1:23 am
Для окончательного совершенствования блока можно заставить станок шлифовать полностью в автоматическом режиме. Как это реализовать? Завести в микроконтроллер контроль тока фазы двигателя шпинделя! В результате, контроллер может автоматически контролировать величину подачи по Z автоматически прибавляя её или убавляя в соответствии с максимальным током двигателя шпинделя за проход всей площади заготовки ...
добрый день! как это реализовать ? есть наработки? очень не хватает такой функции
sser Admin
Сообщения : 1034 Дата регистрации : 2013-02-08 Возраст : 50 Откуда : Нижний Новгород
Доброе утро. Эту функцию не применял . Она осталась как идея.
Если поставить такой датчик , то возможно это сделать. https://ru.banggood.com/Lantian-100A-ACDC-Linear-Current-Sensor-Hall-Current-Sensor-Module-for-RC-Drone-p-1260335.html?gmcCountry=RU¤cy=RUB&createTmp=1&utm_source=googleshopping&utm_medium=cpc_bgcs&utm_content=haosen&utm_campaign=haosen-pla-rug-all-pc-0923&ad_id=467279019504&cur_warehouse=CN Алгоритм: Контроллер считывает ток и находит максимальный за один проход. Сравнивает его с допустимым( изменяемый параметр например: 10А) Если ток меньше , то контроллер добавляет подачу по Z , а если больше , то убавляет подачу. Только здесь без ПИД регулятора не обойтись ни как... Т.к возможны казусы : Подача мала, и не успевает подавать до максимума. Или ,например если подача будет убавляться, а круг не будет успевать сшлифовывать нужное количество металла произойдет авария! Или другая беда волнообразное снятие металла , то совсем много , то совсем мало. Вот и все тут наработки ...
А сейчас как шлифуете , что за автоматика у Вас?
_________________ Напишу скетч для Ардуино в соответствии с Вашим ТЗ.
Создам плату, сделаю по ЛУТ. Спаяю её по схеме, (которую спроектирую) с использованием микроконтроллера. На развитие форума: https://yoomoney.ru/to/410017823779648/200
Станок 3е721вф1 достался без шкафа, безынерционный 36 вольтовый мотор поперечной подачи выкинули , поставили асинхронный через частотник ездит туда сюда без рывков , шпиндель тоже через частотник тк скорость надо уменьшать когда круг новый процентов на 20 иначе забивает алюминием . стоит шаговик вот к нему и хотелось бы приделать контроль по току. при шлифовке гбц оптимальная подача за цикл 0,002 до 0,005 , собрали управление шд и через реле времени овен , опытным путем выставили время работы. больше никакой электроники , все на пускателях , после датчиков поперечной подачи релюшка с магнитной памятью серии рпг . если добавлять по 5 микрон то бывает этого многовато, тк метал разный и сошлифовывается по разному, и приходится выхаживать около двух циклов. В общем то пид не нужен , нужно просто остановится на несколько циклов при превышении определенного тока и все прекрасно будет работать . а так приходится стоять часами и караулить чтоб не задрало гбц и нюхать сож что здоровья не добавляет. а их в день бывает по 6 штук на шлифовку. хотелось бы как то реализовать такой алгоритм , вроде не очень сложный
Можно так сделать. Компаратор сработал - проход пропустил и все в ажуре. Нужно только RS триггер поставить чтобы запоминал что ток превышен, и сброс триггера после прохода.
_________________ Напишу скетч для Ардуино в соответствии с Вашим ТЗ.
Создам плату, сделаю по ЛУТ. Спаяю её по схеме, (которую спроектирую) с использованием микроконтроллера. На развитие форума: https://yoomoney.ru/to/410017823779648/200