Управление миксером вакуумной камеры.

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  //кол-во шагов на оборот
const int reversPin = 11; //вход реверс
const int startPin = 12; //вход пуск-стоп

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 3,2,5,4);           

int stepCount = 0;        // number of steps the motor has taken
int reversState = 0; //состояние кнопки реверса
int startState = 0; //состояние кнопки пуск-стоп



void setup() {
  pinMode(reversPin, INPUT_PULLUP);// вход кнопки реверса
  pinMode(startPin, INPUT_PULLUP);// вход кнопки старт

}

void loop() {
 
  reversState = digitalRead(reversPin); //читаем вход кнопки направления вращения
  startState = digitalRead(startPin); //читаем вход кнопки старт
  int sensorReading = analogRead(A0); //читаем задание скорости
  int motorSpeed = map(sensorReading, 0, 1023, 20, 150);  // масштабируем из 0-1023 в диапазон 20-150
 
  if (startState == HIGH) {  //если на входе старт=1, то запускаем программу ШД, если =0 то на выходы ШД пишем 0
    myStepper.setSpeed(motorSpeed);
   
  if (reversState == HIGH) {                // если реверс =1, тогда крутим в одну сторону   
    myStepper.step(stepsPerRevolution/200); 
  }
    else {
    myStepper.step(-stepsPerRevolution/200);  //направление вращения - // иначе крутим в другую сторону
}
}
  else {
    digitalWrite(3, LOW);
    digitalWrite(2, LOW);
    digitalWrite(5, LOW);
    digitalWrite(4, LOW);
  } 
}