Вот такой аппарат соорудил для ребенка.
Умеет ездить вперед назад ,плавный поворот влево-вправо,- управление осуществляется джойстиком с Анроид приложения Remote XY по блютуз .
Кнопка разворот по часовой и кнопка разворот против часовой.
Кнопка -езда с УЗ датчиком ,при приближении к препятствию <10см срабатывает разворот.
Слайдер балансировки приводов.
Приложение Remote XY FREE -бесплатное !!!