создание карпового кораблика

Приветствую всех участников! Решил смоделировать карповый кораблик. За основу в управлении взял модуль и пульт на базе ардуино нано. Схемы нашёл в интернете. Кораблик находится на 50% стадии готовности. электроника вся в сборе но не монтирована на кораблик (есть проблемы со скетчем) хочу всё проверить потом монтировать

Здравствуйте Юрий!
Распишите алгоритм работы джойстиков ,кнопок , двигателей.
А я попробую исправить скетч.

номировка джойстиков с лева на право в скетче также. джойстики 1, 3 управляют винтами по оси Х. с ними в скетче всё в порядке. джойстик 2 (средний) будет управлять по оси Y одним серводвигателем (нужно 45 в право 2000 мс, 45 в лево 2000мс, с возвратом в нулевое положение. правая кнопка должна управлять двумя серводвигателями одновременно по часовой стрелке от 0- 90 градусов. левая кнопка должна управлять теми же двумя серводвигателями от 90-0 .( они будут поднимать кузовок на 90 градусов. в проекте монтируются лицом друг к другу т.е работают в зеркальном отражении. нажал правую кнопку поднялся кузовок нажал левую опустился)

И скетч пожалуйста , покажите.

Скетч CCU R0 https://yadi.sk/d/L79UFory33wjKH
Скетч пульта CCU R0 https://yadi.sk/d/_pJiBtXq33wjPm

https://www.youtube.com/watch?v=_q9Nl4RcN8A в этом видео есть принципиальные схемы блока и пульта

Admin пишет:

Здравствуйте Юрий!
Распишите алгоритм работы джойстиков ,кнопок , двигателей.
А я попробую исправить скетч.

Извините , пока очень занят.
3 недели наверное....

хорошо жду