Контроллер для Пельтье на базе Arduino Nano

Всем здрасьте.

Может кто то помочь в разработке контроллера для Пельтье. Задача в следующем: нужно поддерживать постоянную температуру на CCD-матрице. В идеале Пельтье должен уметь охлаждать по максимуму "в минус", но и про "плюс" тоже не хочется забывать. Плюс или минус будет зависеть от времени года и окружающей температуры.

К примеру съёмка будет производиться при +15 летом значит для уменьшения шумов матрицы опустим температуру к примеру до +5 если не достаточно то опустим температуру до -5 ну и так далее по аналогии. В общем хочется задавать температуру самостоятельно и чтоб она поддерживалась.

Понимаю, объясняльщик из меня ещё тот..., но думаю смысл понятен. Мне главное схема эл. принципиальная и скетч, так и не могу да и нет времени научиться их писать.

Отвечу коротко:
Нужны
1    три датчика ds18b20 (1-пельтье горячая сторона пельтье , 2-холодная сторона, 3- окруж. воздух)
2   вентилятор(кулер) охлаждения с регулировкой скорости (горячая сторона).
или простой вентилятор и  мосфет или реле.
3 ардуина нано.
4 кнопки и табло.
5 питание ...

И время которого у меня нет..........

Вот пошарил в инете и нашёл это http://full-chip.net/arduino-proekty/110-pid-regulyator-dlya-nagrevaohlazhdeniya.html

Благодарю за ответ Сергей.
Эту схему я видел и всё скачал, но не брался за неё. Что то мне там было крайне непонятно, уже и не помню что именно.
Датчики, ардуинки, сборка, пайка и тд и тп это не проблема главное схема и скетч, тут увы я бессилен.

Ну хоть ответили и на том благодарю.