робот Отто на ардуино нано .

https://github.com/OttoDIY
https://www.ottodiy.com/
собран за 4часа...
Первый пуск:

Немного упростил конструкцию ног.
Склеил два серводвигателя суперклеем и просверлил нижние сервы вставив в них винты для заднего шарнира предварительно нарезав резьбу в отверстиях "боковушек" ног из стеклотекстолита .
Подошвы ног сделаны всего из трех частей каждая , спаянные припоем(лучше брать двухсторонний стеклотекстолит).
Поводки сервы фиксируются клеем при установки в ноль(90градусов) (нужно загрузить настроечный скетч )
Так как у меня нет 3д принтера , то корпус сделал из эл. разветвительной  коробки .
Шилд под нано не использовал , подключал сервы через монтажную плату.
Размеры подошвы ног сделал замерив линейкой на мониторе компьютера приставив серводвигатель для подстройки масштаба и выставил делитель когда изображение сервы совпало с реальной сервой.

Дальнейшие испытания показали что центр тяжести робота находится очень высоко и робот с трудом встаёт на одну ногу , а должен вставать легко...
Вывод такое расположение серв не подходит.

Купил робота "Отто" В Китае.
https://ru.aliexpress.com/item/Swiftflying-arduino-Nano-open-source-Maker-DIY-playmate/32842511893.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.619133edR2twxf

Очень много придется переделывать …

В нете нашёл скетч с модернизированным роботом и управлением по блютуз!
http://www.thingiverse.com/thing:1916804
Скачал приложение на Андроид телефон.
И не заработало...
Затем посмотрел скетч и обнаружил ,что скорость обмена данными с блютуз 115200.
Пришлось загружать скетч для настройки шилда блютуз и установил нужную скорость .
Загрузил скетч Zovi и всё заработало от приложения телефона.
Очень интересные игры в приложении !!!
Жаль что нет шилда с отображением рта робота (MAX7219).
Ещё была одна хитрость это две кнопки режим "танец"и "ходьба".
Они были подключены к плюсу и от каждого пина А4,А5 через резистор 10К подключен минус(гнд)

Библиотеки Отто пришлось удалить и поставить из архива  Zovi ,иначе не работает!

Видео: https://youtu.be/wmLamqen2BM

Ну наконец-то могу печатать сам что ни-будь на 3Д принтере !!!


https://www.ottodiy.com/
Otto с руками(корпус) , могу продать (по России)!!!
500руб. +доставка.
Вот ссылка на проект этого робота на "гитхабе"
https://github.com/OttoDIY/ARMS