Модернизация FSS-400( фрезерный станок) атмега128 вместо "древнего" контроллера PC2000

Настала пора заменить древний контроллер PS2000 Атмегой  (стоящий в шкафу фрезерного станка FSS400)  .
Программу уже написал, осталось опробовать спаяв плату...
На "Чипмекере" есть схема переделки контроллера на реле ,вот эта схема и взята за основу.
Но реле там вообще не будет... 

Контроллер спаял на макетной плате,с использованием оптотронзисторов для гальванической развязки микроконтроллера(Атмега128) и станочных цепей управления.Скоро буду собирать новую панель с пускателями .

Модернизация продолжается.
На данном этапе идет наладка и поиск ошибок в монтаже.
Движения по координатам уже проверил, осталось зажим, разжим и шпиндель.

Первый пуск станка !
Все движения по координатам есть ,аварийный стоп есть,стоп подач есть ,ограничения по осям + - есть,ускоренная подача есть, толчок шпинделя и консоли есть, зажим-разжим инструмента есть, режим наладка шпиндель без подач,подачи без шпинделя есть.
Ручные подачи с отключением муфт тормозов есть, тормоз шпинделя есть.Блокировки : невозможность работы с незажатым инструментом есть, подача с вставленной рукоядкой по всем трем осям есть, СОЖ вкл выкл есть.
Индикация: сеть, движение z,x,y ,инструмент не зажат.
Местное освещение 36в ,тепловые защитные реле на каждый двигатель,автоматы защиты при к.з.
Отключение силы при отказе контроллера-есть .
Если тема Вас заинтересовала, пишите.

https://www.chipmaker.ru/topic/115007/?tab=comments#comment-1866840
Делал по упрощенной схеме без циклов фрезерования.
И без попутного фрезерования.
Делал на микроконтроллере который программировал лестничной логикой (LD).

https://www.chipmaker.ru/topic/115007/?page=2

пост№38 этой темы ,-схемы по которым делал выложил Alifa_Egor_Kos

Здравствуйте! Предлагают приобрести fss 400Е , 1988 года . Электроника в рабочем состоянии . Но почитав на форумах о ее капризах - рассматриваю вариант ее модернизации по упрощенной схеме без циклов фрезерования для единичного производства.В электроники я слабоват , сам не сделаю.Подскажите сколько может примерно стоить ее переделка.

Если делать на реле , то вот :


https://www.chipmaker.ru/topic/115007/?page=2

пост№38 этой темы ,-схемы по которым делал выложил Alifa_Egor_Kos

тыщ за 15-20руб. сделают кто ни-будь наверное.

Спасибо! А за материал примерно сколько уйдет?

Тыщ 15ть примерно.

Спасибо за информацию! Надеюсь в Новосибирске можно найти хорошего специалиста.