Металлоискатель Малыш ФМ прошивка своими руками.

Вот уже как 10 лет обсуждают на форумах, в Ютубе это чудо техники отцом которого является автор под ником Eddy71
Хороший приборчик а главное не дорогой в повторении и гуляют эти девайсы уже по стране наверное  миллионами штук.
За это время любители конструкторы уже выгрызли с него по максимуму в настройках и нашли оптимальный вариант.
Автор с контроллера вывел им в помощь  даже оба основных генератора для этих целей оставив внутри прошивки только ( ФЬЮТЬ)
И пошло поехало, считать витки в катушки, подбирать емкостя, менять схемотехнику  LC генератора и танцевать со стабилизацией питания.
Все это правильно, но не до такой же степени что кусают от катушки по пол витка при настройки подогнать точно частоту
указанную Эди. чтоб повысить на не много чуйку катушки тем самым создать ложные срабатывания сигнализации при ловле мишени.
Физику не обойти, При таких токах и напряжений катушка или контур ну не может выплюнуть из себя свою самоиндукцию дальше
пяти - шести см,  и чего его напрасно мучаться.




Далее, уверен что кулибиным разобравшись с генератором хотелось бы залезть внутрь микросхемы и поковырять там его настройки
Но автор не дает исходники и даже закрыл доступ к прошивки. Да и кому она нужна с hex файлом ничего не сделать а исходник
посмотреть не каждый и  сможет, разобраться в программах с кракозябрами на буржуйских языках.

В программе Flprog есть такая возможность  воотчию посмотреть из чего состоит прошивка, написать свою, подправить, добавить
убрать и так далее. Все видно. доступно, на русском языке, как игра в шахматы, выбрал какую нужную по описанию фигуру
выставил ее мышкой  на игровую доску, соединил ее с другой и проверяй что вышло. Разберется даже школьник. не надо
выстукивать всяк кракозябры клавиатурой, да если и просмотришь одну запятую или скобку - все работать не будет.

Вот и хочу вас ввести в курсы дела хоть не множко, самому подучится, молодой в программировании много го не понимаю еще и создал эту тему на этом форуме так как его хозяин Сергей очень отзывчивый добрый умный человек с радостью поможет нам, подскажет что проще, лучше, как поступить, всегда по просьбе меня выручал.

Что же находится в этой прошивке?  Да нет там ничего сложного, как гриться ( ГЕНИАЛЬНО - это все просто.)
В основе - Один скоростной частотный счетчик, да два компаратора на сравнения селекции мишени и все, а остальное уже
каждому на свой вкус. добавляйте всякие Фьюти, - но не советую мусором нагружать контроллер, кушать напрасно батарейку.
Давайте сначала разберем принцип работы, ну а потом все будет просто если знать что нужно делать.

Смотрим на его  схему  включения.



Смотрим с чего состоит простейший скетч




Вот видео  https://youtu.be/jn_m_A_hiqA
Сам скетч.

Не могу выложить фал, не получается будем ждать командира.
Продолжение следует..

И так нам нужно  собрать LC генератор который при самовозбуждении генерирует какую определенную частоту зависимую от емкости конденсаторов и витков катушки. Частота сильно не критична но эффективна и находится где то с 20 до 100 кГц и меняется потом при настройки кому как по нраву.
Чем выше частота тем шире ее изменение при попадание цветной мишени в поле самоиндукции
и наоборот. В примере взята первая попавшая под руку катушка намотанная ранее.
Число витков не знаю, примерно 60 - 100, кондеры тоже взял с коробки на 33n
Полученный контур для возбуждения подключил к одному инвертору КМОП  логике( может быть любым мало потребляемым)
https://i.servimg.com/u/f20/20/05/42/91/10.jpg
Эту генерацию подал на второй вход скоростного счетчика на ПРОПИСАННЫЙ мною 2 Pin
дуины, и уже на выходе счетчика индикацией можно увидеть какая у нас получилась основная частота генерации нашего генератора, будут отраженны  какие  цифры в Гц, если тут же в скетче поделить ее блоком деления константой на 1000 получается кГц У меня высветилось 32,860
https://i.servimg.com/u/f20/20/05/42/91/e11.jpg
( Тут описано подробно - частотомер https://flprog.ru/uchebnyj-centr/videouroki-ot-razrabotchika/skorostnoj-schetchik/

Далее интересное.
Эту нашу общую частоту будет сложно сравнить и рассеять компараторами при ловле катушкой мишени из цветного и черного металлов, которые при подносе меняют ее в большую при цветном, и в меньшую сторону при черном,( это будет видно на нашем дисплее).
Нам для этого нужно будет вырезать какой кусочек из нее и потом работать с ним.

https://i.servimg.com/u/f20/20/05/42/91/2_210.jpg

https://i.servimg.com/u/f20/20/05/42/91/3_311.jpg


Вырезаем кусок частоты что бы на индикаторе были четыре цифры, последняя будет меняться на одну цифру плюс минус -
как говорится Дышать как камертон. Это мы видим работу генерации, вибрацию обмотки нашей катушки.
Вот эти  показания циферок мы и будем сравнивать компараторами в большую или меньшее отклонение придерживая
гистерезисом чтобы у нас не было беспорядочного мигания свет диодов при дыхании катушки. - ложное срабатывания.
Но что бы нам их сравнить с основной - бегущей постоянно частотой. нужно сохранить показания  этого кусочка в переменную
память озу, и с переменной взять гистерезис на компаратор.
Все, с наших компараторов уже идет единица при совпадении дискрима цели, ставим далее моргун генератор, указываем частоту мигания свет диодов.

https://i.servimg.com/u/f20/20/05/42/91/110.jpg

Молодцы! вот вы сами и сделали с нуля эту секретную в сети прошивку дискрим пинпоинтера.
Теперь осталось на вкус добавить всяк периферию, пищалки. вибромоторы и прочую чешую.

Если у кого и нет под рукой платформы ( мини про дуины) не беда, есть отдельно микра Atmega
в поддержке программой, паяем ее на макетку с минимальной обвязкой, и работаем через
USBasp тут же в программе. Готовую, отлаженную прошивку компилируем в более дешовый контроллер, загоняем скетч IDE  или берем HEX вот тут.

https://i.servimg.com/u/f20/20/05/42/91/11.jpg

https://i.servimg.com/u/f20/20/05/42/91/138cd210.jpg

https://i.servimg.com/u/f20/20/05/42/91/ao12.jpg

https://i.servimg.com/u/f20/20/05/42/91/aa10.jpg

Удачи.

тут файлы скетча

Интересно, а если в генераторе на лн2 соединить параллельно несколько инверторов, работать будет ? Ток в катушке должен увеличится, может дальше бить будет. Наверное резистор перед ардуиной влепить надо будет. А если генератор питать отдельно повышенным напряжением, 561 до 15 в. может ?

Вообще не понятно там зачем ЛН-ка  , можно просто от Ардуины питать катуху (в Ардуине задать второй инвертированный выход).

В схеме которая предложена автором ,ток первого полупериода идёт от Ардуины  (первый конец катухи через резистор ), и от ЛН-ки второй полупериод(второй конец).

Чтобы ток от ЛН-ки поступал , нужно  инвертор включить после Ардуины , а затем уже можно каскады лепить (вот схема)
А если задумали повысить напряжение , то на аналоговый вход делитель из резисторов нужен(или просто резистор 10К).

У автора кондеры на GND сидят, а выход генератора там где катуха с резистором соединяется, точнее резистор с выходом лн.
Наверное внешний генератор неплох тем что его можно но катушке разместить, плюс вариации по конструктиву и мощности.
Хотя в инете находил чаще такие схемы генераторов:
Нашел у себя 561ле5, на ней и попробую, у нее один элемент может пропустить 3.5 mA против 1.2 у лн2.

Исправил.