модернизация плоскошлифовального станка 3Л722 (Замена логики "Т")

Плоскошлифовальный станок 3Л722 в шкафу автоматики содержит много реле и блоков логики "Т" которые придется заменить для удобства обслуживания.
Постепенно шаг за шагом можно избавиться от многоконтактных реле ,но сначала попробую заменить ту логику "Т", те блоки,  которые отвечают за управление шаговым двигателем подачи по оси "Z"-если можно так её назвать.
Такой блок уже существует ,он применяется в шлифовальных станках такого-же типа ,но уже более поздней версии.
Но почему бы его не смоделировать самому!

В данный момент конструирую блок управления ШД (подача "Z") замена логики "Т" ,на Атмеге 16 ,программа LDmicro......На плоскошлифовальном станке
https://youtu.be/jCIgwX31hvE
(сделано используя пример программирования с сайта http://stanok.lg.ua/ )

Вот схема.
И исходник.

Небольшое дополнение к схеме-индикация подачи по "Z". 
https://youtu.be/3w2bsFnxyFU

Схема

Теперь используем оставшиеся три вывода микроконтроллера  для поперечной подачи. и "логику Т" можно будет удалить  из станка окончательно!
Вот наброски :  
Задействован вход АЦП ,с помощью которого выбирается время работы поперечной подачи ,линейно от 0 и до 9секунд(достаточно для прохода всего стола поперек)затем максимум задатчика(переменного сопротивления) -бесконечное время подачи.

подпрограмму "подачи" уже написал ,осталось добавить её к основной программе.
исходник :   (реле Rbx иммитирует ход стола)

Вот примерно такая платка получится...
Только назначения выводов микроконтроллера в программе придется поменять и в схемку оптопары добавить.

Настройка платы...

работа!!!

Сегодня проверяли точность показания табло,попробовал снять 1мм
Поставил заготовку 50х70 ,отшлифовал на автоматической подаче (16).
Замерили микрометром получилось заготовка +5 соток на 1мм.

Здесь файлы готового проекта!!!

Здравствуйте уважаемый admin! У меня имеется такой же станок 3Л722 и встает вопрос о модернизации схемы управления. Можете ли Вы выложить или отправить на "электронку" полную принципиальную схему блока управления и прошивку микроконтроллера?

Уважаемый Vovan ,прошивка ,плата, детали в архиве
БУпрШД испр01.zip
 ,а схема пока отсутствует....будет время нарисую, точнее исправлю эту

Здравствуйте. Будем ждать схему.
Поясните, пожалуйста, назначение электромагнитного реле на плате и детали с которой соединятся переменный резистор. Она с тремя выводами, стоит возле стабилитрона на 4,7В
Этот блок управления заменит все блоки логики Т в станке?

Vovan пишет:

Здравствуйте. Будем ждать схему.
Поясните, пожалуйста, назначение электромагнитного реле на плате и детали с которой соединятся переменный резистор. Она с тремя выводами, стоит возле стабилитрона на 4,7В
Этот блок управления заменит все блоки логики Т в станке?

Реле своими контактами замыкает цепь питания тиристорного пускателя ,который в свою очередь дает питание на двигатель перемещения стойки станка, время её передвижения задается переменным резистором .
Этот резистор впаивается в плату, или подключается через разъём(неизвестная деталь).
Прочитайте файл "распайка" в архиве там указаны назначения пинов разъёмов.
После установки платы "логику т" можно удалить.Но не забывайте что потребуется источник 12в 0.5а для питания блока управления. Еще мне нужно посмотреть ...по моему старый блок питания тоже не понадобится, т.к  питание логики уже не нужно.

Большое спасибо за пояснения. Еще один вопрос: на схеме ШД подключен к коммутатору обмоток?

И еще вопрос по деталям: что за деталь на плате обозначена 5,1к находится около кварцевого резонатора и чуть ниже обозначение 25m возле конденсатора 100мкф

Vovan пишет:

Большое спасибо за пояснения. Еще один вопрос: на схеме ШД подключен к коммутатору обмоток?

И еще вопрос по деталям: что за деталь на плате обозначена 5,1к находится около кварцевого резонатора и чуть ниже обозначение 25m возле конденсатора 100мкф

Подключение к плате А3 (можно прямо на разъём, оставив старые провода 907,908,909,910)


5,1к это резистор стоя,25m -это дроссель фильтра питания микроконтроллера 5вольт.Можно использовать любой на ток не менее 200ма или заменить перемычкой(в крайнем случае).

СХЕМА:

Блок для модернизации

При модернизации(если ШД в станке не работал) обратите внимание на разъём подключения силового блока(А3). В 3х станках из 4х он был "подгоревший",- разъём в контактах подключения шагового двигателя,пришлось соединить ШД напрямую.Ещё следует проверить конденсаторы (внизу ящика) ,которые в случае отсутствия нагрузки ,в качестве обмоток ШД ,просто вздуваются и взрываются.

А в чём рисовали схему,если не секрет? Сейчас рисую полную схему модернизации 3Л722.сделаю,выложу

Схема нарисована в sPlan7.0

поделитесь?

тоже рисую в .доделаю 3л722 пришлю схемы в sPlanЕ

схема в эсплане

огромное спсб

а каким номиналам верить на печатке или на принципиальной схеме?

evlahov_dmitriy пишет:

а каким номиналам верить на печатке или на принципиальной схеме?

На печатной плате верно. Есть только ошибка : Резистор 3к (на плате идет от 10 ножки микроконтроллера) следует заменить на 300 ом. На принципиальной схеме номиналы указаны не все ...,если приведете все в порядок буду благодарен.

Осталось запустить силовую плату управления шаговиком.новую делал.и контроллер проблема с прошивкой,видемо со фьюзами.два контроллера в коме.буду сегодня оживлять.можно уточнить фьюзы заранее большое спасибо